西门子CPU226CN模块代理商西门子CPU226CN模块代理商

Task 
在一些应用中,常常用到变频器与 PLC 的通讯技术。本文将以往复运动为例,介绍 SINAMICS V20 与 S7-200 控制器( CPU224XP )的 USS 通讯。 

本文将以齿形带机构为例,通过 PLC 与变频器的通讯技术,实现对该齿形带的位置及速度的控制。 

控制要求:

  • 开机后,在手动状态下,操作 Jog right/Jog left按钮,机械手可以向右或向左移动,且速度为30Hz

  • 在自动状态下,sen1sen4是两个限位开关,机械手将在sen1sen4之间水平往复运动。sens2senr3是两个减速开关,机械臂在sen2sen3之间的运动速度为50Hz,其他位置速度为35Hz

  • 工作过程中,一旦出现错误,报警指示灯将点亮,清除故障并按复位键才能继续工作。

 

Solution

  • PLC的数字量输入模块接收接近开关等传感器和按钮开关的数字量信号

  • PLC处理这些信号,并发送相关指令给变频器,变频器接收指令并工作

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Documentation 
SINAMICS V:V20S7-200PLCUSS通讯
SINAMICS_V20_connect_to_S7-200_via_USS_cn.pdf ( 1837 KB )
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PLC 程序
s7-200-V20.zip ( 18 KB )
Zip file
电气原理图
Electrical_schematic_diagram.zip ( 82 KB )



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SINAMIC V20, S7-200, USS, PPI, communication, USS library, positioning, bus station, termination, Wiring, inverter, PLC, STEP7-Micro/WIN, sensor